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API リクエストで指定したクエリ パラメータに一致する検索結果のコレクションを返します。デフォルトでは、検索結果のセットでは一致する video、channel、playlist の各リソースが識別されますが、特定の種類のリソースだけを取得するようにクエリを設定することもできます。

HTTP リクエスト
GET https://www.googleapis.com/youtube/v3/search

Search: list | YouTube Data API (v3) | Google Developers

※以下のエントリーのサンプルページです。
YouTube Data API を使って任意のプレイリストの動画情報をJSON形式で取得する jQuery + Ajax - hi3103の備忘録

※ここではEd Sheeranのチャンネル内で「live」を検索してヒットした動画を3件返す、という設定をしています。